[주간 OSS 동향리포트] 허깅페이스, 로보틱스 전용 오픈소스 소형 VLA(비전-언어-행동) 모델 오픈소스로 메이저 카지노 사이트
6월 3주의 국내외 메이저 놀이터 추천SW 관련 동향을 모아 정리하였습니다.
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허깅페이스가 범용 로봇 에이전트 개발을 위한 오픈소스 비전-언어-행동(VLA) 모델 '스몰VLA(SmolVLA)’를 오픈소스로 메이저 놀이터 추천했습니다. 로보틱스 전용 오픈소스 소형 VLA 모델로 맥북이나 일반 소비자용 GPU에서도 작동할 만큼 효율적이라는 것이 특징입니다.
약 4억5000만개의 매개변수로 구성된 이 모델은 허깅페이스가 자체 개발한 약 2만3000개의 시나리오로 이뤄진 481개 커뮤니티 데이터셋에서 학습되었습니다.
모델은 복잡하고 빠르게 변하는 환경에서도 신속하게 대응할 수 있도록 로봇이 시각 및 청각 정보를 처리하는 과정과 실제 행동을 수행하는 과정으로 나뉘어 있습니다. ‘스몰VLM-2(SmolVLM-2)’라는 모듈은 로봇이 보는 이미지(RGB), 센서 정보, 그리고 사람이 말하는 지시를 동시에 처리하고, ‘액션 전문가(Action Expert)’라는 모듈은 로봇이 어떤 동작을 할지 예측하는 구조로 이뤄졌다. 정보를 이해하고 연결하는 두가지 방식을 번갈아 사용해, 로봇이 본 것과 해야 할 행동을 잘 일치하도록 돕습니다.
□ 앤트로픽, AI 모델 사고 내용 시각화 오픈소스 도구 메이저 놀이터 추천(테크레시피)
책임감 있는 AI 실현을 목표로 하는 AI 기업인 앤트로픽(Anthropic)이 대규모 언어모델 사고를 추적해 그래프화하는 오픈소스 회로 추적 도구를 출시했다. 앤트로픽 측은 엑스 계정을 통해 5월 30일 자사 해석가능성 팀은 최근 대규모 언어모델 사고를 추적한 연구를 발표했다며 현재 이 기법을 오픈소스화하고 있으며 연구자는 자사 연구에서 보여준 것과 같은 어트리뷰션 그래프를 생성하고 인터랙티브하게 탐색할 수 있다고 발표했다.
□ 베이징 아카데미, 휴머노이드용 오픈 소스 모델 메이저 놀이터 추천...AI도 미국 추격 본격화(AI타임스)
중국이 휴머노이드 로봇 인공지능(AI) 개발에도 박차를 가하고 있다. 오픈 소스 AI 모델을 출시하고 로봇 기업들과의 협업으로 본격 업그레이드에 나섰다. 사우스차이나모닝포스트에 따르면, 비영리 연구 기관인 베이징 AI 아카데미(BAAI)는 6일 연례 컨퍼런스를 통해 '로보브레인 2.0(RoboBrain 2.0)'이라는 로봇용 파운데이션 모델을 선보였다. 왕 중위안 BAAI 대표는 "로보브레인은 휴머노이드를 포함해 다양한 유형의 로봇을 개선하도록 설계된 세계에서 가장 강력한 오픈 소스 AI 모델"이라고 소개했다.
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