[기획기사]검증 사이트 추천 주도하는 오픈소스 프로젝트와 기술

검증 사이트 추천주도하는오픈소스프로젝트와기술

- 이지현IT전문기자(j.lee.reporter@gmail.com) -

자동차업계는이제단순히제조업으로분류하기어렵다.단순히자동차외관을만들고조립하는것을이상으로소프트웨어의활용범위가점점많아지고있기때문이다.현재자동차업계에서가장중요한그리고가장투자를많이하는소프트웨어는자율주행검증 사이트 추천일것이다.자율주행검증 사이트 추천에선AI부터컴퓨터비전까지수많은첨단검증 사이트 추천이다양하게활용되는만큼오픈소스를도입하려는움직임도늘고있다.

자율주행검증 사이트 추천이란?

자율주행검증 사이트 추천(AutonomousDriving)은자동차스스로운행이가능한자동차를말한다.실제사람이없어도소프트웨어가마치운전자가하는모든행동을대신실행해주변상황을감지하고,적절한속도로자동차를운행하는것을말한다.무인자동차검증 사이트 추천(Self-driving)라고도부른다.

테슬라,폭스바겐,현대자동차같은자동차기업은물론구글,애플,네이버IT기업까지수많은업체가더똑똑한검증 사이트 추천만드는데투자를하고있다.기업들은자율주행기술이그만큼미래자동차의핵심기술로자리잡고,그로인해새로운사업기회를만들수있다고보고있다.기업뿐만아니라사용자입장에서도여러혜택이있다.교통체증이나사고가감소하고,장애인,노령층등차량이용에어려웠던운전자에게이동권을높여준다는장점이있다.또한무인택시,무인트럭같은기술이보급하면유통및물류나모빌리티산업의새로운혁신을만들수있다는기대도존재한다.

운전이라는특수한작업을하긴하지만자율주행은결국인간이하던일을대체하는검증 사이트 추천이다.그리고인간의일을완전히대체하는검증 사이트 추천은만들기분명쉽지않다.수많은AI검증 사이트 추천이그렇듯이런새로운검증 사이트 추천은관련규제와인프라를만드는데도많은시간이필요하다.그래서자율주행은크게여섯단계로나눠검증 사이트 추천의수준과기능을구체화하고,필요한법제도와사회적합의를함께논의하고있다.

자율주행단계에따른특징과예시

출처:법제처https://www.easylaw.go.kr

현재5단계검증 사이트 추천은만든기업은아직없으나4단계검증 사이트 추천까지는도달한기업이몇군데있다.알파벳자회사웨이모,프랑스기업나브야(Navya),캐나다기업마그나(Magna),볼보,바이두등이있다.국내기업인현대자동차는2022년말까지자율주행3단계상용화를지원하겠다고밝혔으며,아우디도3단계를지원하고있다.테슬라의경우2단계수준의자율주행시스템을보유하고있다.

오픈소스자율주행프로젝트및검증 사이트 추천의종류들

자율주행기술중에서도오픈소스로개발된것들이많다.그중에서도가장돋보이는것은아폴로(Apollo)다.IT기업바이두와버스제조업체킹롱(Kinglong)이주도해만든아폴로는2019년처음공개됐다.아폴로는자율주행을위한하드웨어와소프트웨어기술을모두포함하고있으며,지도,장애물인식,차량제어,테스트도구까지종합적으로제공한다.아폴로의핵심소프트웨어는깃허브소스코드를공개하고있으며,하드웨어는실제사용하는장비정보를자세히공개하면서아폴로전체를오픈플랫폼이라고부르기도한다.현재바이두는아폴로를이용해레벨4검증 사이트 추천구축했다고밝혔다.

아폴로오픈플랫폼구조

출처:아폴로홈페이지

아폴로와파트너십을맺은곳은200여곳으로대부분중국기업이지만인텔,엔비디아,BMW,다임러,폭스바겐,도요타같은글로벌기업도포함하고있다.아폴로검증 사이트 추천자체는오픈소스이지만바이두는실제하드웨어와결합해‘아폴로엔터프라이즈’라는서비스를만들어수익창구를만들고있다.아폴로를탑재한자율주차시스템,로보택시,미니버스등을생산하는식이다.바이두가아폴로를활용해가장최근출시한로보택시‘아폴로(Apollo)RT6’은대당가격이25만위안(약4800만원)으로이전보다판매가를대폭낮췄다는점에서주목받기도했다.

아폴로가중국중심으로발달하는검증 사이트 추천이라면오토웨어(Autoware)는일본에서시작한프로젝트다.2015년나고야대학에서시작한오토웨어는자율주행관련오픈소스검증 사이트 추천을개발하고있으며,비영리재단형태로검증 사이트 추천을발전시키고있다.이때오픈소스로봇운영체제ROS를기반으로자율주행에필요한제어,예측,인지검증 사이트 추천을개발했으며,기업에서바로사용하기좋게아마존웹서비스(AWS),수세,ARM,인프라와협력해‘오픈AD키트’라는것도만들었다.

오토웨어검증 사이트 추천구조
출처:오토웨어공식홈페이지

아직실험단계이긴이미오토웨어를이용한자율주행차는현장에서운영중이다.예를들어시애틀공항은수하물을이동하는자율주행운반차를만들기도했으며,에스토니아탈테크라는기업은대학셔틀버스개발과정에서오토웨어검증 사이트 추천을적용했다.미국대학내레이싱경기차량을만들거나일본내로보택시와물류용운반차량을구축할때도오토웨어가활용됐다.학계중심으로운영되고체계적인오픈소스개발및운영이이뤄진다는장점으로오토웨어의인기는꾸준히높아지고있다.그래서온라인교육플랫폼인유다시티는자율주행검증 사이트 추천수업을진행할때오토웨어를이용하기도했다.

위에두기술은일반적인자율주행기술이라면아슬란(Aslan)은‘낮은속도’운영에최적화된자율기술을만드는오픈소스프로젝트다.아슬란은도시환경에서는여러장애물과매끄럽지않은도로가많다는점을염두하고검증 사이트 추천개발하고있다.이런도로환경에서개인이사용하는차량외배달이나물류용차량은결국낮은속도로이동할것이라고보는것이다.아슬란프로젝트를이끄는참여자는영국의기술기업과영국시당국이며,개발자들은오토웨어프로젝트에영감을받고아슬란을만들었다고설명했다.그래서아슬란은오토웨어와동일하게ROS기술을활용해검증 사이트 추천고도화하고있다.

콤마AI는누구나쉽게자율주행기능을탑재할수있는소프트웨어를오픈소스검증 사이트 추천로만들었다.오픈파일럿(OpenPilot)이라는프로젝트다.오픈파일럿은완전자율주행검증 사이트 추천이라기보다레벨1에해당하는운전자를보조하는데집중한검증 사이트 추천이라고볼수있다.앞차와의충돌을방지해주거나차선변경을보조하거나졸음운전을할경우알림을울리는기능등을탑재했다고한다.현대자동차,혼다,아우디등200개종이넘는차량에서오픈파일럿기능을이용할수있다.

콤마AI의검증 사이트 추천의장점은특별한고사양장비없이일반차량에쉽게설치할수있다는것이다.원한다면호환되는차량200종에한해1999달러(200만원)를투자해서차량에오픈파일럿을설치하고곧바로운전보조기능을이용할수있다.참고로콤마AI설립자조지호츠(GeorgeHotz)는iOS를탈옥하거나플레이스테이션및안드로이드운영체제의취약점을해킹한것으로유명한인물이나,올해갑작스럽게콤마AI를잠시떠나겠다고밝혔다.

오픈파일럿서비스예시
출처:https://comma.ai/openpilot

※ 참고자료

1) The6LevelsofVehicleAutonomyExplained,https://www.synopsys.com/automotive/autonomous-driving-levels.html%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B
2) https://developer.apollo.auto/index.html
3) https://developer.apollo.auto/
4) China'sBaiduRevealstheApolloRT6,aFullyAutonomous,ProductionReadyLevel-4RobotaxiwithRemovableSteeringWheel,202년8,https://www.futurecar.com/5525/Chinas-Baidu-Reveals-the-Apollo-RT6-a-Fully-Autonomous-Production-Ready-Level-4-Robotaxi-with-Removable-Steering-Wheel%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B%E2%80%8B
5)https://www.autoware.org/autoware
6) https://www.project-aslan.org/
7)https://comma.ai/openpilot

8)https://techcrunch.com/2022/11/02/george-hotz-aka-geohot-is-leaving-comma-ai-for-a-lofty-ai-project/