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[2021년 파트 - 김민재 개발자] Yocto project / ROS(Robot Operating System) / webOS OSE(Open Source Edition)
flowergom
게시글 작성 시각 2021-07-15 12:20:47
파트 프론티어
Yocto project / ROS(Robot Operating System) / webOS OSE(Open Source Edition)
김민재
Yocto Project+ webOS + ROS를 이용한 임베디드 로봇 개발 환경 제공
- 개발자 주요 경력
(2012~) LG전자 webOS reference platform 개발
- 개발자 전문 분야
Yocto project , Embedded linux, ROS, SCM(Software Configuration Management)
- 활동 커뮤니티
Yocto project TSC
Yocto binary distribution group
- 활동 프로젝트 분야
1) Yocto project : http://git.yoctoproject.org/
2) ROS : https://github.com/ros/meta-ros
3) webOS OSE : https://github.com/webosose
- 프로젝트 목표
현재 로봇 개발 환경은 주로 ubuntu에서 진행되고 있는데, 개발 환경을 구성할 때마다,
ROS 패키지 및 관련 패키지를 설치하는데 어려움을 겪고 있음
webOS OSE에 ROS를 적용하여, 임베디드 보드에서 로봇 개발을 쉽게 할 수 있도록 제공
(https://github.com/flowergom/build-webos-robot)
- 프로젝트 특징
1)하드웨어 아키텍처에 관계없이 임베디드 리눅스를 구성하는 방법 제공
2)ROS를 이용하여 로봇 개발을 시작하기 위한 기본 플랫폼 제공
3) Nivdia Jeston Nano 보드에 Yocto/webOS/ROS를 적용하고,
ROS 어플리케이션 및 webapp를 통한 실제 하드웨어 동작 방법 제공
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