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[2025 메이저 사이트 추천 커뮤니티] BSRL
메이저 놀이터 추천SW 포털
게시글 작성 시각 2025-03-21 13:18:14
BSRL
https://beyondstepsrl.github.io/website/
https://github.com/BeyondStepsRL
인공지능(AI)
4족보행 로봇, 강화학습, AI지능제어
N/A
● 커뮤니티 소개
Beyond Steps RL은 강화 학습(RL)의 한계를 넘어 새로운 가능성을 탐구하는 팀입니다. 팀 이름에는 RL 기법과 사족 보행 로봇 기술을 바탕으로, 단순한 움직임(step)을 넘어 더 나은 제어 기술을 향해 나아가겠다는 의미를 담았습니다. 저희 팀은 RL을 활용해 사족 보행 로봇이 더 정밀하고 유연하게 현실의 문제를 해결할 수 있도록 연구하고 있습니다. 궁극적으로 AI 기반 지능형 제어 기술을 발전시키고, 이를 학회나 저널에 발표하는 것을 목표로 합니다.
● 커뮤니티 연혁
2024.10 / 커뮤니티 신설, 연구기초 다지기
2025.01 / 연구활동 및 논문 게재활동
● 커뮤니티 미션/비전
4족보행 로봇의 강화학습 제어 연구를 목표로 하고 있습니다. 1-2년 내에 CoRL/RSS/ICRA 등 로봇 학회에 논문 게재를 목표하고 있습니다.
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