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    강좌소개
    강좌소개
    • 본 강좌는 빠르게 발전하는 로봇 산업의 흐름에 맞춰, 다양한 로봇 분야에 대한 전문적이고 체계적인 지식을 제공함으로써 학습자의 성장을 지원하는 데 있습니다. "미래를 열어가는 로봇 신기술과 그 응용 3"은 앞선 시리즈 강좌의 연장선에 있으며, 이전 강좌에서 깊이 다루지 못한 주제들을 중심으로, 핵심 개념부터 실제 응용까지 폭넓게 탐구합니다. 본 강좌에서는 종이접기 로봇부터 강화학습, 3차원 시각 처리, 웨어러블 로봇까지 최신 로봇 기술을 흥미롭게 다루며, 전공자와 비전공자 모두에게 유익한 로봇 공학의 기초를 제공합니다. 서울대학교 교수 5인이 함께 참여하여 전공 기초 수준 이상의 깊이 있는 지식과 통찰을 메이저 사이트을 통해 학습자에게 제공하고자 합니다. 
    학습목표
    • 메이저 사이트 순위 기술의 핵심 개념과 최신 동향을 이해하고 설명할 수 있다.
    • 메이저 사이트 순위공학에 활용되는 다양한 인공지능 기법의 원리를 적용할 수 있다.
    • 실제 적용 사례를 바탕으로 메이저 사이트 순위 기술의 응용 가능성을 탐색할 수 있다.

    교수 소개

    조규진 교수
    조규진 교수(서울대학교 공과대학 기계공학부)

         ·  MIT 박사, 기계공학 (2007)
        ·  하버드 박사후 연구원 (2007~2008)
        ·  서울대학교 교수 (2008~현재)
        ·  인간중심 소프트 메이저 사이트 순위 연구센터 센터장 (2016~현재)
         ·  IEEE RAS (국제메이저 사이트 순위학회) 부회장 (2022~2025)
         ·  IEEE RAS (국제메이저 사이트 순위학회) 차기 회장 (2026~)


    오성회 교수
    오성회 교수(서울대학교 공과대학 기계공학부)

         ·  UC Berkeley, 박사, 전기컴퓨터공학, 2006
         ·  Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics, 2019-2022
         ·  Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters, 2017-2022
         ·  Assistant Professor, University of California, Merced, 2007-2009


    임종우 교수
    임종우 교수(서울대학교 공과대학 기계공학부)

         ·  University of Illinos at Urbana-Champaign 박사, 컴퓨터과학 (2005)
         ·  혼다 USA Senior Scientist (2005-2011)
         ·  구글 소프트웨어 엔지니어 (2011-2012)
         ·  한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 교수 (2012-2023)
         ·  () 멀티플아이 대표이사 (2020-현재)
         ·  서울대학교 기계공학부 교수 (2023-현재)


    김영민 교수
    김영민 교수(서울대학교 공과대학 전기정보공학부)

         ·  Stanford 박사, Electrical Engineering (2013)
         ·  한국과학기술연구원(KIST) 연구원/선임연구원 (2013-2019)
         ·  University of Texas at Austin 방문연구원 (2016-2018)
         ·  서울대학교 전기정보공학부 조교수/부교수 (2019- 현재)


    김진수 교수
    김진수 교수(서울대학교 공과대학 전기정보공학부)

          ·  하버드 박사, 공학과학 (전기공학) (2022)
         ·  한국과학기술연구원 (KIST) 의공학연구소 바이오닉스연구단 연구원 (2012 2015)
         ·  스탠포드 기계공학부 박사후연구원 (2022 2024)
         ·  서울대학교 전기정보공학부 조교수 (2024 – 현재)
          ·  IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 부편집장 (2025 – 현재)

    강좌 운영일정
    • 수강신청기간 : 2026.1.13.(화) ~ 2026.2.28.(토)
    • 강좌운영기간 : 2026.1.13.(화) ~ 2025.2.28.(토)
    이수 및 평가기준
    • 평가항목: 퀴즈(70%), 토론(20%), 학습노트(10%)
    • 이수기준: 60% 성취

    강좌 운영 조교

         ·  유혜주(서울대학교 공과대학 기계공학부)
        ·  문의: hyoo1@snu.ac.kr

    수업계획서

    주차

    주차명(주제)

    차시

    차시명(학습내용)

    평가방법

    1

    종이접기를 이용한 메이저 사이트 순위과 그 응용

    1-1

    왜 종이접기 메이저 사이트 순위일까?

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    1-2

    스스로 접힐 수 있는 종이접기 메이저 사이트 순위

    1-3

    변신하는 종이접기 바퀴 구조

    1-4

    종이접기 메이저 사이트 순위, 어디까지 가능할까?

    2

    스스로 배우는 메이저 사이트 순위, 강화학습의 세계

    2-1

    메이저 사이트 순위은 어떻게 스스로 학습할까?

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    2-2

    사람의 가치를 메이저 사이트 순위에게 가르치는 방법

    2-3

    강화학습, 그 원리를 쉽게 이해하기

    2-4

    심층강화학습, 사람처럼 더 똑똑하게 학습하는 법

    3

    메이저 사이트 순위에게 안전을 가르치는 법, 안전 강화학습

    3-1

    효율적이고 정확한 학습 방법은 무엇일까?

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    3-2

    안전 강화학습, 위험을 피하며 학습하는 방법

    3-3

    안전 강화학습 알고리즘

    3-4

    메이저 사이트 순위이 안전하게 일하는 현실 사례

    4

    메이저 사이트 순위의 눈, 움직이는 물체를 추적하다

    4-1

    물체 추적의 개념, 응용 분야 및 기본적인 알고리즘

    퀴즈(6)

    토론

    학습 노트

    4-2

    2차원 및 3차원 다중 객체 추적 방법론

    4-3

    객체 상태 추정의 이론적 접근방법

    5

    로봇이 3차원 세상을 보는 방법, NeRF와 최신 기술

    5-1

    3D 그래픽스의 기초

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    5-2

    딥러닝과 3D 그래픽스의 만남

    5-3

    이미지에서 공간을 추론하다, NeRF 기술의 이해

    5-4

    더 빠르게, 더 효율적으로 Gaussian Splatting 기술

    6

    메이저 사이트 순위의 뇌가 진화한다, 파운데이션 모델의 메이저 사이트 순위 응용

    6-1

    Foundation model, 인공지능의 새로운 두뇌

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    6-2

    ChatGPT만 있는 게 아니다! 대표적인 Foundation model

    6-3

    로봇이 3차원 투명 물체를 인지할 수 있을까?

    6-4

    3차원 공간을 학습하는 AI - 시각/공간 기반 Foundation model

    7

    걷는 힘을 되찾아주는 메이저 사이트 순위, 하지 웨어러블 메이저 사이트 순위의 가능성

    7-1

    사람을 돕는 메이저 사이트 순위, 어디까지 왔을까?

    퀴즈

    토론

    학습 노트

    7-2

    덜 힘들게 걷기 위한 기술, 군용 웨어러블 메이저 사이트 순위의 사례

    7-3

    메이저 사이트 순위이 보행 장애를 돕는다면? 의료용 웨어러블 메이저 사이트 순위의 사례

    7-4

    What’s Next? 웨어러블 메이저 사이트 순위의 미래

    기타·문의처
    서울대학교 학부대학 02-880-5385

    분야 공학 (기계 · 금속)

    난이도 전공기초

    운영기관 서울대학교

    이수증 발급

    주차 7 주

    학습인정시간 11시간 32분 (07시간 22분)

    수강신청기간 26.01.13 ~ 26.02.28

    강좌운영기간 26.01.13 ~ 26.02.28

    전화번호 02-880-5385

    자막언어 한국어 외 1건

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