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참여기관 목록
강좌소개
ROS 프로그래밍 기술 교육을 통한 자율주행과 기술 함양
Lidar기반의 자율주행 모빌리티 제작을 통한 실무 감각의 습득
소프트웨어와 하드웨어의 융합 능력 함양
이수 및 평가기준
- 총 100점 중 60점 이상 충족 시 이수증 발급
수업계획서
주차 | 차시 | 차시명(학습내용) |
1 | 1-1 | 자율주행의 정의와 분류 |
1-2 | ROS의 소개(정의/장점) | |
2 | 2-1 | ROS2의 특징 이해 |
2-2 | ROS2의 통신 방법 이해 | |
3 | 3-1 | ROS 설치 방법 이해 |
3-2 | ROS의 설치 실습 | |
4 | 4-1 | ROS2의 메시지 통신 이론 |
4-2 | ROS2의 메시지 통신 실습 | |
5 | 5-1 | 파이썬 자료형(숫자형, 문자열) |
5-2 | 파이썬 자료형(리스트, 불, 식별자 규칙) | |
6 | 6-1 | 조건문의 구조와 활용 |
6-2 | 반복문의 구조와 활용 | |
7 | 7-1 | 함수의 개념과 동작 원리 |
7-2 | 함수의 사용과 응용 | |
8 | 중간고사 | |
9 | 9-1 | 클래스 문법의 이해 |
9-2 | 모듈 작성 및 오류 처리 방법 | |
10 | 10-1 | ROS2에서 토픽 구독/발행 패캐지 제작 방법 |
10-2 | ROS2에서 토픽 구독/발행 패캐지 제작 실습 | |
11 | 11-1 | ROS2에서 토픽 서비스 패키지 제작 방법 |
11-2 | ROS2에서 토픽 서비스 패키지 제작 실습 | |
12 | 12-1 | 판단 기술과 센서/인프라 |
12-2 | AI 기반 판단 기술 소개 | |
13 | 13-1 | 자율주행 시 돌발/사고 상황 대처 개요 |
13-2 | 룰베이스드 디시전 메이킹 개요 | |
14 | 14-1 | AI 베이스드 디시전 메이킹 개요 |
14-2 | 자율주행의 경로 생성 방법 | |
15 | 기말고사 | |
미리보기
강좌운영진
-
정현준 교수
기타·문의처
041-540-5648