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자율주행제어 이론 및 실습 진행중 이수증
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자율주행제어 이론 및 실습
참여기관 목록
강좌소개
본 강좌에서는 자동차 샤시의 핵심 장치인 조향, 제동, 현가장치에 대한 핵심기술 개요에 대해 학습하고,
특히, 차량 전동화에 따라 전동식 샤시 부품에 대한 이해를 높이고, 자율주행차량의 종방향 및 횡방향 제어를 위한
또한, 현장에서 요구되는 사항을 반영하여 Matlab/Simulink를 활용한 모델기반설계 (Model-based Design)에 대한
학습목표
- 조향, 제동, 현가장치 등 차량 샤시 핵심 장치 개요에 대해 학습한다.
- 자율주행 차량제어 필요한 기본적 개념과 필요기술에 대해 학습한다
- Matlab/Simulink 기반 자율주행차량 제어기 설계법에 대해 학습한다.
- 모델기반설계를 활용한 자동차 개발 프로세스에 대해 학습한다.
[ 주차별 강의계획서 ]
강좌운영진
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담당교수
- 이 름: 한경석
- 소 속: 前 경북대학교 기계공학부
- 전공분야: 차량제어, 최적제어
- 주요경력: University of Michigan 우주항공공학 근무 (2018.06.01~2020.02.14)
- 주요연구 실적
- Gokul S. Sankar, and Kyoungseok Han* (수행년도: 2020 I 지원기관: 한국연구재단)
- Kyoungseok Han, Tam W. Nguyen, and Kanghyun Nam*(수행년도: 2020)
- Kyoungseok Han, Mooryong Choi, Byunghwan Lee, and Seibum B. Choi*
(수행년도: 2018 I 지원기관: 현대자동차)