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    강좌소개
    수업내용
    본 강좌에서는 자동차 샤시의 핵심 장치인 조향, 제동, 현가장치에 대한 핵심기술 개요에 대해 학습하고, 
    자율주행 차량제어에 필요한 기본 개념과 필요 제어 기술에 대해 학습하는 것을 목표로 한다. 
    특히, 차량 전동화에 따라 전동식 샤시 부품에 대한 이해를 높이고, 자율주행차량의 종방향 및 횡방향 제어를 위한
    제어기를 설계하고 실습한다.
    또한, 현장에서 요구되는 사항을 반영하여 Matlab/Simulink를 활용한 모델기반설계 (Model-based Design)에 대한
    이해를 높히고,  자동차 개발 프로세스에서 필요한 일련의 과정 (: Software-in-the-Loop,
    Hardware-in-the-Loop )에 대해 학습한다.

    학습목표 
    • 조향, 제동, 현가장치 등 차량 샤시 핵심 장치 개요에 대해 학습한다.
    • 자율주행 차량제어 필요한 기본적 개념과 필요기술에 대해 학습한다
    • Matlab/Simulink 기반 자율주행차량 제어기 설계법에 대해 학습한다.
    • 모델기반설계를 활용한 자동차 개발 프로세스에 대해 학습한다.


                                           [ 주차별 강의계획서 ]



    강좌운영진
    • 담당교수

      • 이      름: 한경석
      • 소      속: 前 경북대학교 기계공학부 
      • 전공분야: 차량제어, 최적제어
      • 주요경력: University of Michigan 우주항공공학 근무 (2018.06.01~2020.02.14)
      • 주요연구 실적
        - Gokul S. Sankar, and Kyoungseok Han* (수행년도: 2020 I 지원기관: 한국연구재단)
        - Kyoungseok Han, Tam W. Nguyen, and Kanghyun Nam*(수행년도: 2020)
        - Kyoungseok Han, Mooryong Choi, Byunghwan Lee, and Seibum B. Choi*
         (수행년도: 2018 I 지원기관: 현대자동차)

    기타·문의처
    메이저 사이트@knu.ac.kr

    분야 공학 (교통 · 운송)

    난이도 전공심화

    운영기관 경북대학교

    이수증 발급

    주차 15 주

    학습인정시간 14시간 25분 (09시간 53분)

    수강신청기간 25.06.10 ~ 25.09.23

    강좌운영기간 25.06.17 ~ 25.09.30

    전화번호 053-950-4425

    자막언어 한국어 외 1건

    강좌언어 한국어(ko)