유니버설 로봇, ROS 2 드라이버 베타 버전 발표
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게시글 작성 시각 2021-05-13 16:20:19
2021.05.11.
ⓒ로봇신문 / 장길수
협동로봇 전문기업인 유니버설 로봇(UR)이 피크닉(PickNik)·정보연구센터(FZI·Forschungszentrum Informatik)와 공동으로 UR 협동 로봇에서 작업할 수 있는 로봇운영체제(ROS)2 드라이버의 베타 버전을 발표했다.
앞서 두산로보틱스도 ROS2 폭시 피츠로이(Foxy Fitzroy)와 호환되는 오픈소스 드라이버를 검증 사이트 추천한 바 있다. 오픈소스 조직인 ‘오픈 로보틱스(Open Robotics)’는 두산로보틱스가 협동로봇 기업 가운데 처음으로 ROS2 폭시 배포를 위한 오픈소스 드라이버를 내놓았다고 확인했다.
(후략)
[원문 기사 :http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24864]
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