UC버클리-스탠포드, 로봇 물체 조작위한 오픈소스 범용 모델 '옥토' 개발
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게시글 작성 시각 2024-06-14 10:39:27
2024.06.13
ⓒ로봇신문 / 장길수 기자
UC버클리,스탠포드대,카네기멜론대(CMU)공동연구팀이다양한물체를효과적으로조작할수있는로봇조작(매니퓰레이션)용오픈소스범용모델‘옥토(Octo)'를개발했다고테크엑스플로어가10일보도했다.
연구팀은이번연구성과를출판전논문메이저 놀이터 추천사이트인아카이브(arXiv)에발표했다.(논문제목:Octo:AnOpen-SourceGeneralistRobotPolicy)
연구팀은"현재인공지능의발전은대규모데이터세트와대규모모델에의해주도되고있다“며,”우리는많은연구기관의데이터를풀링하는대형조작데이터세트인'오픈X-엠바디먼트(OpenX-Embodiment)'를모았다.이새로운데이터세트는정말흥미로운자원이지만그동안이를활용할수있는모델이많지않았다“고말했다.
(후략)
[원본기사 :http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=35182]
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